脫開原有機械傳動，增加伺服電機及伺服驅(qū)動器、增加編碼器、光電開關用于定位控制，
增加變頻器、V/F變換器和繼電器等；修改原MICROⅡ程序來實現(xiàn)通道電機的速度隨機器速度變化而變化；
GDX1/X2包裝機組金拉線供應系統(tǒng)采用了直流伺服控制模式，其電機為直流碳刷電機。
將煙庫直流電機改換為交流電機，采用西門子變頻器進行驅(qū)動控制；將此部分的相關信號融入電控系統(tǒng)的控制程序中；
GDX電柜內(nèi)主控開關Q1，急停開關Q2，采用新式進口莫勒開關，配加長操作桿來完成操作，
在鋁箔紙下紙中段加裝十個高靈敏度的金屬傳感器，經(jīng)過V/F變換器轉(zhuǎn)換成為模擬信號，接入到專用末班，
在新墻板上增加兩臺控制薄膜放卷的伺服電機、兩個線性傳感器、V/F變換器。輔機電機的轉(zhuǎn)速經(jīng)過程序運算輸出，
機器監(jiān)測到當一邊的鋁紙用完，便進入低速狀態(tài)，MICROⅡ控制切刀切斷鋁紙，離合器發(fā)生轉(zhuǎn)換，使備用鋁紙開始運轉(zhuǎn)。
保證條盒上膠質(zhì)量，因為上膠的動作是通過電機控制的，避免了因零件磨損帶來的上膠不均勻，乳膠外溢等問題。
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